腾讯发布数据中心运维机器人，创新性可实现服务器自动上下架

自动化与智能化已经成为数据中心（IDC）重要发展趋势。

近日，在 CDCC 第九届数据中心标准峰会上，腾讯正式发布 IDC 运维机器人。该机器人目前已经在广东清远云计算数据中心"上岗"试运营，未来将推广应用于腾讯几个大型 IDC 园区。

在大会现场，腾讯云还正式发布了全新腾讯智维自动化运营管理产品体系，IDC 运维机器人已成为腾讯智维重要的一环。目前，腾讯智维已经支持了腾讯全球近百个数据中心、超 20 万机架规模的自动化管理运营，也服务了电信运营商、互联网、金融等行业的大批客户。

服务器是 IDC 的核心资产。运维人员需要持续对重达 35kg 的服务器进行频繁的上下架，故障检修、升级和退役等操作，这对运维人员体力是极大的考验，容易发生误操作，此外还存在发生安全事故的风险。

数据中心园区机器人设计还有诸多技术难点：高密度机柜排布且特征单一，机身多采用黑色吸光金属，传统基于激光雷达定位移动机器人，很难精准定位；服务器重量重、体积大，需要将不同厂家型号的服务器准确无误地插入。其操作精度要求高，操作空间要求大，需要一套完整的运维机器人解决方案。

针对以上技术挑战，腾讯 Robotics X 实验室基于在机器人敏捷移动与灵巧操作等前沿技术方向的积累，针对服务器自动化运维中的技术难点，与腾讯数据中心联合研发了 IDC 运维机器人，创新性实现了服务器的全自动搬运、上下架、资产扫描盘点等工作任务，提升了 IDC 运维的效率，实现了以下几项关键技术突破：

在室内精准定位方面，通过融合激光雷达，IMU 数据和二维码地图，实现了移动机器人的高精度定位和导航控制，其最终定位精度达到 5mm，使机器人能够准确到达目标机柜的位置。

在高精度操作方面，创新的设计了双柔顺自适应机构，在推拉端和末端定位端均采用了远端柔顺中心机构，可以同时兼容平移和角度定位误差，可以在不依靠高精度传感器的情况下，能容许 ±25mm，±7.5 度的定位误差，实现服务器的精准可靠的快速上下架，全过程在一分钟内即可完成。

在紧凑性和效率设计方面，针对 IDC 机房环境特点，对整体方案进行了创新设计，整个机器人的底盘整体采用了"Z"型设计和悬挂可调的全向舵轮组设计，既能满足服务器搬运的大负载需求，又能自主适应机房可能的不平地面；采用了两级升降机构和推拉行程放大机构，在增强稳定性的同时保证了机器人整体尺寸的紧凑，还实现了从低到高机柜的大范围覆盖；同时，还设计了可大范围旋转的料框（200 度），能够使一台机器人可以在不用调头的情况下，实现对通道两侧的机柜进行上下架，大大的提高了机器人的效率。

此外，团队对其进行了人机协作方面的优化。机体整合多项传感器及数据传输模块，能够实时获取机房传感器数据，通过云数据平台反馈温度和湿度等关键参数。同时，机器人自带远程的遥操作功能，工作人员可随时对其运行状态进行监控，并在机器人在发生故障时，通过远程协作的方式进行排除。

腾讯 Robotics X 实验室是腾讯企业级机器人实验室，成立于 2018 年 3 月，主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术的研究与应用。

此前实验室已发布多项移动能力成果，包括轮腿式机器人 Ollie、四足移动机器人 Max、自平衡自行车等，并在 ICRA，IROS 等机器人国际顶会及相关期刊上发表多篇论文。本次发布的 IDC 机器人，则是实验室集合移动、操作、智能体三大方向能力的一次应用探索。

未来，将有更多的机器人走进工业和生活场景，成为人们的智能助手，向人机共存、共创、共赢的未来不断迈进。