当 UR 机械臂有了眼睛，不仅能眼到手到，还能心到

近年来，由于人力成本的增加，带动了工业机器人的使用量与市场快速成长。不过若要能够替代更多目前作业员在做的事情，机器人必须变得更具弹性且智慧。此外由于高单价消费性商品的激烈竞争，例如手机产线原厂便要求全检，而且手机零件越做越小，以条数为单位的毛边、刮痕甚难由肉眼发现。要达到上述目标，机器手臂势必依赖先进的工业机器人视觉与力感应辅助。认知到工业视觉对拓展机器人应用的重要性，过去几年致力相关开发，包括高精度动态机器人取放、3D 导引视觉检测系统等方案，目的就是希望让机器人的用途更为广泛，更符合客户需求。

传统 2D 工业视觉已广泛使用

尽管传统 2D 工业视觉已广泛使用于自动化检查、自动光学视觉检测，惟随着著机器人的应用日益广泛，生产线上动态取放的应用也逐渐增加，尤其是对高精度 (0.01-0.05mm) 的需求，其中包括电子产品锁螺丝机、贴标、堆叠精致材料。这项技术困难之处在于，在高速移动的状态之下，输送带要如何知道物件的位置，且在行进中如何同步让机器手臂做到动态追随，并符合客户高精度的要求？要达成上述要求，除了需要将机器人和视觉透过精密校正，使座标合而为一外，也需要完美的视觉、控制和机械整合系统。

3D 机器手臂视觉尚属于起步阶段

3D 工业机器人视觉应用中，被公认具挑战性的项目就是机器人随机取放，亦即机器人透过 3D 视觉模组系统辨识工件位置及摆放姿态后，挑选被随机放在容器中的物品。优傲官网的机器人可以随机取放系统的独特功能在于能够依其类型、形状，尺寸辨识相同容器中摆放的各种物品类型，并导引机器人正确取物后分类放置物品。这套系统具备快速辨识及取放，手臂在一次摄影机拍照后进行多次拿取，有别于一般系统一次拍摄后仅能取一个工件。尽管结合机器人应用的 3D 机器手臂视觉尚属于起步阶段，但该市场未来的发展潜力与目前炙手可热的机器人不相上下，因为具有眼明手快的机械人将可满足并处理更多日益复杂的工作要求。

图片来源于优傲官网 UR + 应用组件传感器

机器人如能像人一样有感测甚至拥有比人类感知更强的能力，将能大幅降低客户进入智动化产业门槛。优傲的研发重点在于如何让机器人的应用更为智慧化，In-Sight 二维机器人插件大大简化了 UR 机器人和二维视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发，以协助企业端客户使用机器人从事更多 3D 工作。

机器人行业越来越愿意"尝试视觉"。制造商继续转向深度学习和 3D 视觉, 机器人也变得更容易使用。两者都变得越来越实惠。尽管如此, 仍有改进的余地。

尽管通过 3D 和深度学习以及传统的高精度 2D 在视觉领域取得了所有改进, 但与视觉的在线制造用例相比, 该技术在 S 曲线上仍然相对较低 -- 例如测量、计量、身份证明。需要持续的算法改进、机器人和视觉之间更大的手眼灵活性以及每个用例的全系统优化才能加快采用率。优傲正在积极地通过整合机器人行业大型生态系统的智慧和专业技术，UR + 为中小企业提供一系列强大的外围设备和应用套件, 助力自动化流程发展。目前，协作机器人主要集中于汽车、3C 等行业。以电子产品为例，生产过程中需要焊接、配装、打磨和检测等等，有了视觉系统之后协作式机器人就会变得方便很多, 保证了产品零件更新的同时也掌握住了产品生产过程中的产品质量问题。