小马智行公开下一代 L4 车规级自动驾驶系统设计，丰田首批搭载

IT之家 1 月 20 日消息，据小马智行官方消息，1 月 20 日，小马智行首度公开第六代面向 L4 车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座赛那的混合电动平台，将于今年在国内开启道路测试，2023 年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

官方介绍，该自动驾驶系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。这是小马智行一路以来持续优化自动驾驶整体方案的性能与成本，外观造型与实用性的成果。

相比上一代，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，在传感器数量、选型上都朝着量产方向全面升级，首次大规模采用了固态激光雷达，传感器总数量达 23 个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升 1.5 倍。

IT之家了解到，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统的传感器方案具体包含了 4 个位于车顶的固态激光雷达；3 个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷达；4 个位于车顶四角的毫米波角雷达；1 个前向长距毫米波雷达；以及 11 个摄像头，其中 7 个位于车顶，4 个位于车身四周。

这套量产级系统方案采用了小马智行自研车规级 L4 自动驾驶计算单元，引入车规级的英伟达 DRIVE Orin 系统级（SoC）芯片，拥有更高性能、更高带宽、更低时延，通过与产业链合作，实现车规级量产。相比上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少 30%，重量减轻至少 30%，成本降低至少 30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。