85 公斤！绝影 X20 机器狗作业负载再创新记录

近日，杭州云深处公布其对绝影 X20 机器狗的最新性能升级：自重 50 公斤的绝影 X20 在极限测试中负载 85 公斤稳定行走，最大作业负载是自重的 1.7 倍，远超国内外同等重量级机器狗，将大幅拓展机器狗行业应用的潜力与想象空间。此次升级距离绝影 X20 发布时隔仅半年，也是"2022 绝影升级计划"中的一环，针对行业应用的第一手反馈与需求，绝影还将实现更多突破。

大幅拓展机器狗行业应用潜力

云深处是中国第一家开展机器狗行业应用的智能机器人企业，在四足机器人核心部件与系统开发，先进运动控制算法，智能环境感知及 AI 算法等领域处于国际前沿。四足机器人能协同或代替人类在立体复杂环境中工作，有效减轻工作人员现场工作的危险或重复机械劳动强度。

众所周知，四足机器人在实际应用中需要搭载执行机构或功能模块，"作业负载"是衡量机器狗作业能力的关键指标之一，要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业。此次性能升级意味着绝影 X20 已能加装更多、更重的功能模块或物资，大大拓展了机器狗行业应用的潜在场景，为绝影 X20 在安防巡检、勘测探索、应急救援中的创新应用带来更多可能。

攻关机器狗核心部件与底层算法

云深处科技 CTO 李超博士表示：此次升级，云深处年轻的技术团队着力点在自研电机与能量利用效率的综合提升。

自研电机：通过优化设计、采用新材料和提升工艺。相比上代同尺寸电机，云深处的新电机在峰值扭矩、最高转速、工作效率、齿槽转矩等各项关键性能上均有明显提升，使得机器人能够实现更强的负载、更快的速度，更低的能耗。

能量利用效率：在总体能耗分析的基础上，通过提高各关节传动效率，以能效为运动控制算法的优化目标，通过制动和冲击能量的回收再利用等方案，让机器人的行走功耗显著降低, 有效提升高负载下的续航时间。

绝影引领机器狗"硬科技"与行业应用

绝影 X20 面向行业应用，是国内第一款工业级防水机器狗。具备全天候作业、强劲负载、强大适配、超长续航、自主充电、强劲算力、精准感知等特点。该机器狗已在多种应用环境中落地测试，云深处科技处已同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等企业开展长期深度合作，在机器狗"硬科技"与行业应用中保持多项记录：

・ 国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗（绝影 Pro 2018 年））

・ 国内首个完成自主充电的机器狗（绝影 2019 年）

・ 国内首个登上权威期刊 Science Robotics 封面的机器狗（绝影 2020 年）

・ 一只机器狗全自主巡检 2 万 5 千平米变电站（绝影 2021 年）

・ 国内首个获得 IP66 防护等级认证的机器狗（绝影 X20 2021 年）

了解更多请您登录云深处科技官网或关注官方微信："云深处科技"。