NEC 研发出搬运机器人控制技术 保证安全性的同时将搬运效率提高 2 倍

NEC 研发出一种新的控制技术，能够在保证高度安全性的同时，将机器人在仓库的搬运作业效率提高 2 倍。该技术将于 2023 年实际应用，并计划搭载在 NEC 的协作搬运机器人（注）上。

NEC 研发的搬运机器人控制技术概要

近年来，因人手不足和仓库大型化等原因，在搬运作业领域引入机器人的进程正在加速。然而到目前为止，虽然为实现搬运作业自动化而引入机器人，但为了确保安全性，必须控制其行驶速度，搬运效率成为课题，并不能为生产率的提高提供助力。另一方面，如提高行驶速度，为了确保安全，就需要设置搬运机器人专用通道和区域，因此很难导入到现存仓库中。

此次，NEC 开发了依照安全风险来控制机器人的风险敏感概率控制技术，该技术使用了可展现机器人控制中的不确定因素（如传感器的测量误差、模拟测试的结果与机器人实际运动的差值等）的模型，以及数理金融的技巧。

依靠该技术，机器人能够自主判断行进路线及速度。在没有作业者或地面没有物品等障碍物的低风险场所，机器人将以最短距离高速行驶；而在风险较高的场所，机器人将选择可以精准避开障碍物的路线低速行驶。经对比发现，使用此技术的机器人与以往的机器人在搬运作业时，作业时间减少了一半，在确保安全性的同时可以将搬运效率提高 2 倍。另外，即使不设置机器人专用区域也能实现安全性和高效性，因此现有仓库也可以使用。

NEC 今后将通过作业现场的实证实验进一步推进技术研发，以期早日将此技术应用于协作搬运机器人上。