CubePilot 生态系统系列之 EDU-450 机架生态接线图

遇见450之前,满足于当下

遇见450之后,发现新世界

HEXSOON 450改变探索世界的方式

卓越的机架设计,满足行业多样需求

一经亮相,我们直面用户的技术咨询

今天跟着DroneChina小编

从专业的角度详解CubePilot生态系列的EDU-450机架生态接线图!

海报接线图

展示基于HEXSOON 450机架的各类硬件设备连接

1.Here3 RTK GNSS

Here3 GPS是一款基于CAN通信协议的高精度全球卫星定位系统(支持RTK定位),并且具备了防尘、防泼的防护设计。内置STM32F302处理芯片,具有更强的数据处理速度和更高的稳定性,内置一套完整的导航单元(电子罗盘、陀螺仪、加速度计)及飞行控制器状态指示灯,满足更多导航需求。配合基站,理想环境下可达厘米级精度。

2.HereFlow光流模块

HereFlow的身材只有小拇指般的大小,和以往的其它光流传感器相比它更为小巧精干,可以方便地安装在任何位置,而不会占用太多空间。在HereFlow上面集成了激光雷达,光流相机,和一组6D IMU(ICM20602)。HereFlow可在CAN总线网络中的任意节点中存在而无需担心信号的噪声问题。

3.HereLink天空端图数传一体

HereLink是一款集图传、数传、双路S.bus控制的高度集成手持高清地面站遥控器,最大传输可达20公里的RC控制、高清视频和遥测数据,内置Solex TX和QGC开源地面站。它是基于Android的智能设备,配有5.46英寸的1080p LCD触摸屏。使用双回中霍尔摇杆,并可支持拆卸更换。双HDMI视频输入,支持720p 30FPS、1080p 30/60FPS。双S.bus信号输出,可同时控制自动驾驶仪和云台相机。可通过WIFI或局域网连接实现地面站遥测信息和视频共享。

4.Cube开源自动驾驶仪

搭载性能强悍的H7处理器,拥有双精度浮点单元运算,内存升级到1MB,主频高达480MHz。搭配F100协处理器,不仅提供强大的处理性能、极快的数据运算、稳定的飞行方案,而且拥有更多的开发空间和安全保障。PWM输出接口支持3.3V和5V的切换,直接在地面站中配置,适配更多的控制需求。内置3套IMU传感器实时冗余,一但出现问题可实时切换,提高飞行安全性与稳定性。同时在内部加入IMU隔离减震,抗干扰和稳定性都有提升。内置发热电阻,在低温环境下依旧保持恒温工作,保证传感器数据的稳定,确保飞行安全。

ADS-B标准载板中更是集成特别定制的uAvionix的ADS-B芯片,用于1090MHz ADS-B数据链的接收。在尺寸没有增加的情况下让用户在飞行中,获得区域内商业载人飞机的信息,通过地面站设置可以主动避让,有效提升无人机在空中的飞行安全。

5.HEXSOON分电板

40A-PDB是一款稳定性高的高性能分电板,拥有六路ESC输出,每路瞬时电流40A、最大持续电流25A,同时支持5V、12V输出,为其余设备提供电源。其上还可最多控制六颗LED灯珠。其中无人机前方位置分别为左红右绿,无人机后方位置为白色LED。设计参考了民航飞机的航行灯的设计方案,即便在光线不足的夜间也可以轻松的分辨无人机的飞行方向。

6.RFDesign数传模块

RFD900x是一款远程高性能900MHz数传,最远传输距离可达40KM,专为远程串行通讯应用而设计。支持一对一传输以及一对多传输。可直接通过软件配置传输mavlink或原始数据,适用更多工作场景。最高250kbps的空中数据速率,工作温度为-40至85摄氏度,支持多种气象条件下的工作。重量仅仅14g,小巧轻便。

7.北醒激光雷达

它是一款小型化,单点测距的产品,基于ToF(飞行时间)原理,配合独特的光学、电学、算法设计,实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量。产品体积小、测距远、测距精度高,对于室外强光、不同温度、不同反射率等不同环境下适应性更强,更低功耗,探测频率也更加灵活。盲区缩小至10cm、最高支持1000Hz输出、UART、IIC、IO通信接口随时切换。低功耗模式最大功耗可低于100mW,进一步延长使用寿命。特点是结构紧凑,性价比高,是小型无人机精准定高避障最佳拍档。

8.水滴管

全新水滴管机臂专利的设计,更小阻力,更加稳固,符合空气动力学原理,并提高飞行的稳定性,使飞行更加轻松自如。

9.450机架

机架采用碳纤维材质,重量更轻,材质强度高,耐摔耐撞击。新型电机座设计,降低飞行器重心,使飞行更加稳定安全。

10.格氏电池

格氏ACE 5300mAh电池,是一款专业航模锂电池,具有可靠的大电流充放电性能:可实现5C(26.5A)电流的持续充电,12分钟可以将电池充电90%以上容量;可实现30C(159A)电流的持续放电,实现400A的脉冲放电,让无人机瞬间"动力澎湃"。同时电池自放电小,常温下半电存储一年,电池容量损耗不到5%;存储5年后再使用,电池仍80%(4.24Ah)以上的容量。安全性能测试中,如120℃烘烤1个小时、过充电到14V、正负极外部短路、1.5米跌落到水泥地板等都不会使电池起火、爆炸。

11.T-motor电机

高性能无刷电机,带动螺旋桨转动;高满槽率绕组定子,转子采用钕铁硼永磁材料。转速高,噪音低,寿命长,高效率。电机结构简易,散热佳,安装简单。电调控制改变电机转速转向;信号刷新率提升至600HZ,超低内阻场MOSFET,集成程度高,重量更轻。螺旋桨通过旋转产生升力;震动小,重量轻,助力飞行航时长,桨叶内嵌正(反)螺纹嵌件,安装简单快捷。

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