稚晖君“钢铁侠”机械臂将亮相华为开发者大会 HDC 2021 鸿蒙技术展岛区，OpenHarmony 为主控

IT之家 10 月 20 日消息，四个月前，无人驾驶自行车让华为天才少年"稚晖君"火出圈。据华为鸿蒙官方介绍，近日，他采用 OpenHarmony 作为主控，运用华为昇腾 Atlas 边缘计算平台的 AI 算力等多学科知识交叉能力，自制了一台"钢铁侠"智能六轴机械臂，再次火爆全网。

"稚晖君"本名彭志辉，2018 年毕业于电子科技大学，2020 年通过"天才少年计划"加入华为。稚晖君给这台机械臂取名为 Dummy。

华为 HarmonyOS 也带来了相关讲解。稚晖君光为机械臂结构图就修改了 150 多个版本，最终呈现的效果如图所示。别看机械臂 Dummy 外形小巧，但配备了多种智能交互方式：

方式一：串口 & 命令行

机械臂使用 USB 连上电脑，电脑可以选择多种坐标方式（比如关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系等）通过命令行下发指令，实现对机械臂姿态控制。

方式二：图形化上位机

可以在上位机中进行傻瓜式的拖拽交互，既可以把动作下发给机械臂，也可以在软件中实时同步机械臂的姿态。

方式三：手动协作示教

手动教它一遍运动的流程，它就可以自动学习重复动作。

方式四：增强现实（AR）

通过手机 App 增强现实技术，实现指哪打哪的效果。

方式五：同步现实

同步实现手部动作，可以配合不同末端效应器，实现不同功能。

比如，机械臂可以完成高难度、高精度的葡萄缝针操作：

▲ 图片素材来自：稚晖君

视频源地址：

据 HarmonyOS 官方宣布，稚晖君自制的机械臂 Dummy 将在华为开发者大会 2021（Together）B4-鸿蒙技术展岛区亮相，届时会有工作人员演示与机械臂的交互。